Я почитал в интернете — нужно сделать «Да» в системных настройках у поля «friendly_urls_strict». Я сделал, но ничего не поменялось. Я как мог зайти на страницу по этим uri, так и могу (это одна и та же страница):
my-site.local/?id=4
my-site.local/контакты.html

Как запретить входить на страницу по первому uri (http://my-site.local/?id=4)?