Здравствуйте.
Нашёл решение своего вопроса на странице https://modx.ru/vopros-otvet/info/7920/
Но в коде сниппета «Snippet GetIDsVideo»

<?php
$ids[] = array();
$ids[] = $modx->runSnippet('pdoResources', array(
'parents'=>0,
'limit'=>0,
'depth'=>10,
'tvFilters'='categoriesVideo==%#'.$modx->resource->get('id').'#%',
'returnIds'=>1
));

$ids[] = $modx->runSnippet('pdoResources', array(
'parents'=>$modx->resource->get('id'),
'limit'=>0,
'returnIds'=>1
));

$resources = implode(',', $ids);
if(!empty($resources){
$out = $resources;
} else {
$out = 0
}
return $out;

несколько ошибок.
Помогите, пожалуйста, исправить, а то сниппет не работает. Особенно интересует в предпоследней строке, где фигурная скобка. Те, что выше, вроде, вижу.